El circuito como observas no es complicado de armar y solo debes asegurarte de no equivocarte en ninguna conexión.

Figura: Diagrama Circuital

En este proyecto utilizamos los siguientes materiales:

• 1 Chasis auto robot de tres ruedas o también puede ser de 4 ruedas según prefieras.
• 1 Arduino Nano
• 1 Driver TB6612FNG para el control de los motores
• 1 Batería Lipo 7.4V – 2 celdas – 1000mA
• 1 Cargador para la batería
• 1 Conversor reductor dc – dc de 2A
• 1 Protoboard
• 1 Chicharra
• 1 Led Bicolor
• 1 Resistencia de 220 ohmios
• 1 Switch
• Cables de Arduino

Los archivos hexadecimales , así como la App de este proyecto lo puedes descargar desde el siguiente enlace:

Descarga la App y los archivos Hexadecimales

Programa AvrDudess, la carpeta útil es la carpeta AvrDude

Descarga el programador de archivos .hex

Pegar la carpeta en el Disco C como recomendación ya que es una carpeta portable y crear un acceso directo al escritorio del archivo avrdudess.exe y listo

Tutorial YouTube – AvrDude